2014/02/19 (Wed) 23:03:00 Shell-Stone - GPSデータ　無線送信の件で

GPSデータを　市販の5GHzの　トランスミッターの　オーディオ入力端子から　入力し　送信できるのでしょうか
受信機側で　そのデータをもとに　発信もとの方向に　アンテナ　および　カメラを向けることができるのでしょうか

RCラジコン飛行機で　空中撮影をしたいのですが　CCDカメラからの映像を　5GHｚのトランスミッターで地上に
送っています。映像が乱れないように　アンテナを飛んでいる機体に向けるため　GPS信号を使って追尾アンテナ
システムを作られた方が　いるようです。　　Arduinoなどで　GPSモジュールのデータを何とか　５GHzのトランスミッタを
転送できないのでしょうか。

ちなみに　RC送信機は2.4Ghzを使用のため混信するおそれがあり　難しいです。

もう一つは　XBeeモジュールでGPSデータを送信　受信側で　データをもとに　サーボを動かし　
いつでも　被写体の方向を向く　カメラスタンドを作れませんか。　　GPS発信機を持っている被写体を
追尾するため　サーフィン　モトクロスなどの映像が　逃がすことなく取れるのでは思うのですが

プログラムなどは　素人でよくわかりません　　機械設計　組み立てなどは　仕事なんですけどね・・・・・
興味がございましたら　お力をお貸しください

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2014/02/20 (Thu) 02:52:25 KM

Shell-Stoneさん

面白いことをされていますね。

5GHzトランスミッタの音声信号を使ってGPSの測位情報を転送はやろうと思えばやれるはずです。おそらくカップリングコンデンサが入っていますから、送信側で以下のようなICと、受信側で周波数フィルタとF-V変換素子を使えば信号を復元できると思います。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05580/


もう一方の指定座標を向くカメラ架台ですが、乗せるカメラの重量次第ですが作るのはそう難しくありません。カメラ架台に位相センサとサーボモータもしくはステッピングモータを組み込めばあとの制御は何とでもなります。（加速度・方位センサ・GPS受信機などが必要ですが）

ただし、単独測位のGPSだと50 m以内程度の近距離で測位誤差が無視できません。

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2014/02/20 (Thu) 21:19:59 Shell-Stone

カメラスタンドは　このメーカで　あるのですが　値段が高そうですし　　作れる物なら作りたいと
https://soloshot.com/SHOP_Landing-Page

このごろは　ゴープロとか　ソニーノアクションカム　などの　カメラジンバルが出ています。　大型の物も
ありますから　その辺の　モーター　制御ユニットを　使えないかと思っております。

http://www.goodluckbuy.com/index.php?target=products&mode=search&subcats=Y&type=extended&avail=Y&pshort=Y&pfull=Y&pname=Y&pkeywords=Y&cid=0&q=Camera+gimbal&x=19&y=12

http://www.youtube.com/watch?v=lcFbCQQfoTM

追伸　GPS　データ　信号出力は　を　どのように変換するのでしょう　　

メイカー品は　http://www.surehobby.com/ja-skylark-iv-skylark-aat-p236268.htm

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2014/02/21 (Fri) 10:26:37 KM

Shell-Stoneさん

ハードは信号インターフェイスとプロトコルさえ分かれば制御可能です。
仕様が公開されているかどうかは別ですが。

GPSの測位データから緯度経度（もしかしたら高さも）を取り出して、相対ベクトルを計算すればOKです。

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2014/02/21 (Fri) 10:28:22 KM

あ、信号の話でしたね。

GPS受信機のシリアル信号を変調して音声信号として送信し、受信側で信号を復元するイメージです。
（取り急ぎ）

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